Benešovská kasárna byla vystavěna už na sklonku 19. století, kdy v Benešově působil 102. pluk císařsko-rakouské armády. Vojáci sloužili v Benešově na dvou místech, v Pražských a Táborských kasárnách. Koncem roku 1950 se do Benešova přemístil 30. mechanizovaný pluk z Vysokého Mýta. V květnu 1955 byl přečíslován na 79. mechanizovaný pluk a na podzim 1958 transformován na motostřelecký pluk. V průběhu posledního desetiletí své existence útvar nejprve prošel v roce 1991 transformací na mechanizovaný pluk a následně v létě 1994 vznikl 41. mechanizovaný prapor jako součást nově ustanovené 4. brigády rychlého nasazení. K roce 2004 byl prapor přemístěn z posádky Benešov do posádky Žatec.

Vojenská činnost se na cvičišti projevovala nejdříve řadou okopú a zákopů, od konce 50. let až do opuštění armádou pak sítí různě hustých, vyježděných cest.