Rakovnické cvičiště vzniklo v roce 1931, kdy byl z Jaroměře do nově postavených kasáren přesunut 301. pluk těžkého dělostřelectva. Ve válečných letech 1939 až 1945 zde byl umístěn II. prapor tzv. vládního vojska. Po roce 1945 se do kasáren opět vrátilo dělostřelectvo. V 50. letech byla pro výcvik využívána pouze západní část. Vyskytovala se zde hustá síť zákopů a velké množství okopů. Rok 1958 znamená změnu ve využívání vojenského cvičiště. Dělostřelecká jednotka byla přesunuta do Terezína a do Rakovníka byl dislokován 23. tankový pluk. Při cvičení se zde současně pohybovalo asi 10 tanků, 1-2 BVP a 4 OT. Činnost byla dále doplněna aktivitami pěchoty, jako je vytváření zákopů a okopů. Tankový pluk byl zrušen v roce 1994. O západní část území ztratila armáda zájem a bylo převedeno na původní vlastníky. V této části cvičiště o rozloze 31 ha se podařilo v roce 1999 vyhlásit přírodní rezervaci Tankodrom. Ve východní části pokračuje výcvik, kromě několikaleté pauzy, dodnes. V současné době v kasárnách sídlí Prapor podpory nasaditelných sil.